大象機器人關節模組
面向工業、商業、教育、科研領域，快速組建個性化協作機器人
高性價比 ? 高可靠性 ? 靈活定制
Elephant Robotics?Robotic Module是大象機器人為給不同場景客戶提供靈活定制化解決方案 ，而推出的多種型號的高性價比，高可靠性關節模組。用戶可根據實際工業、科研、教育、商業等不同場景需求快速配置個性化機械臂，有效提高機器人實用率和性價比。同時大象機器人將提供一站式服務，包括配置咨詢、設計、制造、使用指導、后期維護指導等。
兼具柔性與穩定的精密模組
高可靠性 ? 多種場景 ? 靈活定制
配置靈活 應用廣泛
廣泛應用于各類研究
支持EtherCAT和CANopen通信協議以及大多數主流機器人控制器，智能開放，適用于教育、科研以及各行業自動化研究。
輕松定制你的個人機械臂
可輕松配置2-6軸機械臂，無需復雜走線及零件組裝，一臺6軸機械臂僅需 2-3小時可完成硬件裝配。
為自動化生產
提供多種解決方案
可根據具體應用情況靈活定制不同規格機械臂，性價比高，有效提高機械臂在實際自動化生產的實用率。
精密構造 智能集成
優異性能 ? 穩定持久
電磁摩擦片式制動
- 安全性好，斷電即停，無制動間隙，瞬間抱死，啟停無晃動；
- 結構緊湊，單位體積制動力矩密度高；
- 穩定性好，超萬次制動測試后制動力矩跌落小。
絕對值編碼器
- 19Bits高分辨率，控制更精確；
- 多圈計數，中間通孔不過線情況下可無限轉動，工作范圍更廣；
- 無需電池，空運無憂，極速運達。
無框力矩電機
- 單位體積功率密度高，系列電機峰值扭矩0.6-6.5N.m；
- 定轉子重量輕至0.135kg；
- 配備非接觸數字式霍爾傳感器，速度控制性能好，動態響應快；
- 轉子防銹蝕處理，使用壽命長。
諧波減速機
- 內部雙支撐軸承設計，彎矩承載能力高，壽命長；
- 封閉式結構，適合中心穿線應用；
- 力矩輸出平順，噪音低，振動小，性能穩定。
關節模組型號參照
MS+MC系列
選擇更多 ? 應用更靈活
大象機器人提供無外殼MC系列以及含官方外殼 MS系列兩種系列關節模組，
用戶不僅可選擇MC系列根據實際需求和外觀風格偏好自主定制機械臂外殼，獲得更加靈活自由的定制體驗，也可以選擇大象機器人官方外殼版本MS系列，工藝精湛、省時省心，配置更輕松。
MC系列
MC14
直徑：70mm
重量：1.3kg
連續轉矩：14.25N·m
連續轉矩時轉速：30RPM
MC17
直徑：80mm
重量：1.8kg
連續轉矩：31.35N·m
連續轉矩時轉速：30RPM
MC20
直徑：90mm
重量：2.4kg
連續轉矩：70.2N·m
連續轉矩時轉速：28RPM
MC25
直徑：115mm
重量：3.8kg
連續轉矩：167.4N·m
連續轉矩時轉速：25RPM
MC32
直徑：147mm
重量：7kg
連續轉矩：243N·m
連續轉矩時轉速：16RPM
MS系列
MS14
直徑：82mm
重量：1.7kg
連續轉矩：14.25N·m
連續轉矩時轉速：30RPM
MS17
直徑：88mm
重量：2.2kg
連續轉矩：31.35N·m
連續轉矩時轉速：30RPM
MS20
直徑：106mm
重量：2.9kg
連續轉矩：70.2N·m
連續轉矩時轉速：28RPM
MS25
直徑：130mm
重量：4.8kg
連續轉矩：167.4N·m
連續轉矩時轉速：25RPM
MS32
直徑：162mm
重量：8.1kg
連續轉矩：243N·m
連續轉矩時轉速：16RPM
產品基本參數
MS模組系列
MC模組系列
MS模組系列
| 參數類型 | 單位 | MS14 | MS17 | MS20 | MS25 | MS32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本性能 | ||||||
| 尺寸(L×W×H) | mm | 121.7×82×94 | 137.6×88×97 | 148.1×106×112 | 158×130×142.5 | 188.5×162×174 |
| 通孔直徑 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 重量 | KG | 1.7 | 2.2 | 2.9 | 4.8 | 8.1 |
| 連續轉矩時轉速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 關節運行范圍 | ° | ±360 | ||||
| 制動器類型 | – | 電磁摩擦片式 | ||||
| 機械性能 | ||||||
| 減速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 連續轉矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大瞬時轉矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大許用彎矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大瞬時彎矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度傳遞精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滯后損失 | arcsec | 60 | ||||
| 電氣性能 | ||||||
| 額定電壓 | VDC | 48±10% | ||||
| 額定電流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值電流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 電機極對數 | / | 8Poles | ||||
| 通訊協議 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | ||||
| 絕對值編碼器分辨率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 絕對值編碼器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 絕對值編碼器重復定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 工作環境要求 | ||||||
| IP等級 | – | IP54 | ||||
| 環境溫度范圍 | ℃ | 0~+50 | ||||
MC模組系列
| 參數類型 | 單位 | MC14 | MC17 | MC20 | MC25 | MC32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本性能 | ||||||
| 尺寸(D×L) | mm | 70×120.1 | 80×136.4 | 90×146.7 | 115×151.1 | 147×169.5 |
| 通孔直徑 | mm | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 12 |
| 重量 | KG | 1.3 | 1.8 | 2.4 | 3.8 | 7 |
| 連續轉矩時轉速 | RPM | 30 | 30 | 28 | 25 | 16 |
| 關節運行范圍 | ° | ±360 | ||||
| 制動器類型 | – | 電磁摩擦片式 | ||||
| 機械性能 | ||||||
| 減速比 | – | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 |
| 連續轉矩 | N.m | 14.25 | 31.35 | 70.2 | 167.4 | 243 |
| 最大瞬時轉矩 | N.m | 53.2 | 96.9 | 233.7 | 515.85 | 610.85 |
| 最大許用彎矩 | N.m | 40 | 70 | 140 | 240 | 460 |
| 最大瞬時彎矩 | N.m | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 |
| 角度傳遞精度 | arcsec | 60 | ||||
| 滯后損失 | arcsec | 60 | ||||
| 電氣性能 | ||||||
| 額定電壓 | VDC | 48±10% | ||||
| 額定電流 | A | 1.15 | 2.6 | 5.7 | 12 | 21 |
| 峰值電流 | A | 4.3 | 8 | 18 | 35 | 50 |
| 電機極對數 | / | 8Poles | ||||
| 通訊協議 | CoE（Canopen on EtherCAT） | |||||
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | ||||
| 絕對值編碼器分辨率 | Bits | 19 | ||||
| ° | 0.0007 | |||||
| 絕對值編碼器精度 | ° | ±0.025 | ||||
| 絕對值編碼器重復定位精度 | ° | 0.0007 | ||||
| 工作環境要求 | ||||||
| IP等級 | – | IP54 | ||||
| 環境溫度范圍 | ℃ | 0~+50 | ||||
